ROVs

Συνολικό βάρος: 5500 κιλά

Μήκος: 3400 mm

Πλάτος: 2400 mm

Ύψος: 2150 mm

Μέγιστο βάθος κατάδυσης: 610 μ.

Χρόνος κατάδυσης: 6 ώρες φυσιολογικός, 9 ώρες μέγιστος

Χρόνος επιβίωσης: 80 ώρες

Υποβρύχια ταχύτητα: 2,5 κόμβοι

Πλήρωμα: 2 άτομα (κυβερνήτης & επιβάτης) Νηογνώμονας: BUREAU VERITAS κλάση Ι 3/3

Υλικό Καμπίνας: Μετακρυλικό προδιαγραφών ASME PVHO-1

Διάμετρος καμπίνας: 1689 mm (Εξωτερικά) 1499 mm (εσωτερικά)

Πάχος καμπίνας 90 mm

Διάμετρος Ανθρωποθυρίδας: 580 mm

Υποβρύχια κίνηση: 5 υδραυλικοί κινητήρες 1400 N

Έλικες: 5 αλουμινίου 6061 OD 450 mm (σταθερού βήματος)

Βραχίονες: 2 ηλεκτρο-υδραυλικοί βραχίονες 5 & 3 βαθμών ελευθερίας

Τύπος: Super Achille

Μέγιστο βάθος κατάδυσης: 1.000 μ.

Χρόνος κατάδυσης: απεριόριστος

βάρος: 120 κιλά      Μήκος: 720 mm

Πλάτος: 600 mm      Ύψος: 510 mm

Πλήρωμα: 3 άτομα (χειριστής R.O.V., χειριστής λώρου, επόπτης)

Υλικό πλευστότητας: HCP 100 syntactic foam

Τροφοδοσία: ROV 10 kW, 220 VAC

Πόντιση & Ανέλκυση: υδραυλικό βίντσι: 380 V (τριφασικό), 25 hp, slip ring assembly, διαστάσεις 2 Χ 2 Χ 2 μ., 4.5 τόνοι βάρος.

Καλώδιο σύνδεσης: καλώδιο 1000 μ. armoured (πάνω στο βίντζι), 50 μ. (στο βίντζι garage).

Κινητήρες: 4 ηλεκτρικοί ασύγχρονοι κινητήρες τριών φάσεων

Υποβρύχια ταχύτητα: 2,5 κόμβοι

Αυτοματισμοί: κατεύθυνσης, βάθους, ύψους από το βυθό

Σύστημα εντοπισμού θέσεως: Trackpoint II USBL

Ηχοβολιστικά sonars: 525 kHz Tritech sonar 6-150 m.

Βυθόμετρο: Comex 0-125 m 1 kHz

Πυξίδες: 1 γυροσκοπική

3 Κάμερες: Main camera SONY XC77 (pan and tilt) CCD 3 lux, side camera, CCD Camera on garage

Φωτισμός: Προβολείς 2 x 250 w

Βραχίονας: 1 ηλεκτρικός πολυαρθωτός 3 βαθμών ελευθερίας κινήσεων

Συμπληρωματικός εξοπλισμός: ηλεκτρικός κόφτης (cutter) – ηλεκτρικός σημαντήρας με σκοινί – διασωστικά μέσα για την περισυλλογή αντικειμένων

Σκάφος υποστήριξης: ερευνητικά σκάφη ΦΙΛΙΑ και ΑΙΓΑΙΟ.

Τύπος: Max Rover Mark II

Μέγιστο βάθος κατάδυσης: 2000 μ.

Χρόνος κατάδυσης: απεριόριστος

βάρος: 850 κιλά      Μήκος: 2.2 μ.

Πλάτος: 0.90 μ.      Ύψος: 2.2 μέτρα

Payload: 50 κιλά για μεταφορά επιπρόσθετου εξοπλισμού

Υλικό πλευστότητας: syntactic foam floatation

Τροφοδοσία: ROV 14kW, 220V (μία φάση)

Πόντιση & Ανέλκυση: υδραυλικό βίντσι: 380 V (τριφασικό), 25 hp, slip ring assembly, διαστάσεις 2 Χ 2 Χ 2 μ., 4.5 τόνοι βάρος.

Καλώδιο σύνδεσης: καλώδιο οπτικών ινών 2200 μ. (πάνω στο βίντζι).

Κινητήρες: 6 ηλεκτρικοί κινητήρες Χ 2.0 hp, εσωτερικοί, brushless, DC

Υποβρύχια ταχύτητα: 1.0 knots (οριζόντια κίνηση), 1.5 knots (κατακόρυφη & πλάγια κίνηση), δυνατότητα έλξης 160 κιλά.

Αυτοματισμοί (Autopiloting): κατεύθυνσης, βάθους, ύψους από το βυθό .

Πλοήγηση: βυθόμετρο, αναλογική & ψηφιακή πυξίδα, video graphics overlay με κατεύθυνση, βάθος, ημερομηνία, ώρα και αριθμό περιελίξεων καλωδίου

Σύστημα εντοπισμού θέσης: Trackpoint II USBL,- LinkQuest-Tracklink 10.000m Positioning system και georeferencing μέσω Hypack Max software

Ηχοβολιστικά sonars: Tritech Dual Frequency Scanning Sonar (675/1200 kHz) & Tritech Side Scan Sonar (910 kHz)

5 Κάμερες: 3 Color CCD video cameras (wide angle, σε pan & tilt, macro-zoom σε pan & tilt), 2 full HD video Κάμερες, Ψηφιακή Still Camera (3.2 Mpixel, 1Gb) με 4 πράσινα lasers.

Ψηφιακή καταγραφή εικόνας.

Σύστημα μέτρησης: Laser beams

Φωτισμός: 4 Χ 100 W HID lights και 4  150 W Quartz lights

Βραχίονας: 2 ηλεκτρο-υδραυλικοί βραχίονες Hydrolek 5 βαθμών ελευθερίας κινήσεων

Σκάφος υποστήριξης: ερευνητικά σκάφη ΦΙΛΙΑ και ΑΙΓΑΙΟ.