ROVs

ΒΑΘΥΣΚΑΦΟΣ “ΘΕΤΙΣ”
BIGunderwater

Το βαθυσκάφος «ΘΕΤΙΣ», τύπου REMORA 2000, κατασκευάστηκε από τη Γαλλική Εταιρεία COMEX το 1998 – 1999. Αποκτήθηκε στα πλαίσια του Προγράμματος Ενίσχυσης Ερευνητικού Ιστού της ΓΓΕΤ (Πρόγραμμα ΕΠΕΤ-ΙΙ της Ευρωπαϊκής Ένωσης) και το συνολικό του κόστος έφθασε τα 2.069.000 €. Το σκάφος διαθέτει προβολείς, βιντεοκάμερα, 2 υδραυλικούς βραχίονες, πρόσθιο ηχοβολιστικό, αντλία αναρρόφησης και μπορεί να δεχθεί διάφορα επιστημονικά όργανα μέτρησης και δειγματοληψίας νερού και ιζήματος.

Το επιχειρησιακό βάθος του οχήματος είναι 610

μέτρα. Το ΘΕΤΙΣ επιχειρεί από το Ω/Κ ΑΙΓΑΙΟ.

 

Συνολικό βάρος: 5500 κιλά

Μήκος: 3400 mm

Πλάτος: 2400 mm

Ύψος: 2150 mm

Μέγιστο βάθος κατάδυσης: 610 μ.

Χρόνος κατάδυσης: 6 ώρες φυσιολογικός, 9 ώρες μέγιστος

Χρόνος επιβίωσης: 80 ώρες

Υποβρύχια ταχύτητα: 2,5 κόμβοι

Πλήρωμα: 2 άτομα (κυβερνήτης & επιβάτης) Νηογνώμονας: BUREAU VERITAS κλάση Ι 3/3

 

Υλικό Καμπίνας: Μετακρυλικό προδιαγραφών ASME PVHO-1

Διάμετρος καμπίνας: 1689 mm (Εξωτερικά) 1499 mm (εσωτερικά)

Πάχος καμπίνας 90 mm

Διάμετρος Ανθρωποθυρίδας: 580 mm

Υποβρύχια κίνηση: 5 υδραυλικοί κινητήρες 1400 N

Έλικες: 5 αλουμινίου 6061 OD 450 mm (σταθερού βήματος)

Βραχίονες: 2 ηλεκτρο-υδραυλικοί βραχίονες 5 & 3 βαθμών ελευθερίας

 

 Υποβρύχιο όχημα ROV SUPER ACHILLE.


Κατασκευαστής: COMEX S.A (Fr)

Τύπος: Super Achille

Μέγιστο βάθος κατάδυσης: 1.000 μ.

Χρόνος κατάδυσης: απεριόριστος

βάρος: 120 κιλά      Μήκος: 720 mm

Πλάτος: 600 mm      Ύψος: 510 mm

Πλήρωμα: 3 άτομα (χειριστής R.O.V., χειριστής λώρου, επόπτης)

Υλικό πλευστότητας: HCP 100 syntactic foam

Τροφοδοσία: ROV 10 kW, 220 VAC

Πόντιση & Ανέλκυση: υδραυλικό βίντσι: 380 V (τριφασικό), 25 hp, slip ring assembly, διαστάσεις 2 Χ 2 Χ 2 μ., 4.5 τόνοι βάρος.

Καλώδιο σύνδεσης: καλώδιο 1000 μ. armoured (πάνω στο βίντζι), 50 μ. (στο βίντζι garage).

Κινητήρες: 4 ηλεκτρικοί ασύγχρονοι κινητήρες τριών φάσεων

Υποβρύχια ταχύτητα: 2,5 κόμβοι

 

 

Αυτοματισμοί: κατεύθυνσης, βάθους, ύψους από το βυθό

Σύστημα εντοπισμού θέσεως: Trackpoint II USBL

Ηχοβολιστικά sonars: 525 kHz Tritech sonar 6-150 m.

Βυθόμετρο: Comex 0-125 m 1 kHz

Πυξίδες: 1 γυροσκοπική

3 Κάμερες: Main camera SONY XC77 (pan and tilt) CCD 3 lux, side camera, CCD Camera on garage

Φωτισμός: Προβολείς 2 x 250 w

Βραχίονας: 1 ηλεκτρικός πολυαρθωτός 3 βαθμών ελευθερίας κινήσεων

Συμπληρωματικός εξοπλισμός: ηλεκτρικός κόφτης (cutter) – ηλεκτρικός σημαντήρας με σκοινί – διασωστικά μέσα για την περισυλλογή αντικειμένων

Σκάφος υποστήριξης: ερευνητικά σκάφη ΦΙΛΙΑ και ΑΙΓΑΙΟ.

 ROV MAX ROVER

ROV Max Rover

Κατασκευαστής: Deep Sea Systems International Inc. (USA)

Τύπος: Max Rover Mark II

Μέγιστο βάθος κατάδυσης: 2000 μ.

Χρόνος κατάδυσης: απεριόριστος

βάρος: 850 κιλά      Μήκος: 2.2 μ.

Πλάτος: 0.90 μ.      Ύψος: 2.2 μέτρα

Payload: 50 κιλά για μεταφορά επιπρόσθετου εξοπλισμού

Υλικό πλευστότητας: syntactic foam floatation

Τροφοδοσία: ROV 14kW, 220V (μία φάση)

Πόντιση & Ανέλκυση: υδραυλικό βίντσι: 380 V (τριφασικό), 25 hp, slip ring assembly, διαστάσεις 2 Χ 2 Χ 2 μ., 4.5 τόνοι βάρος.

Καλώδιο σύνδεσης: καλώδιο οπτικών ινών 2200 μ. (πάνω στο βίντζι).

Κινητήρες: 6 ηλεκτρικοί κινητήρες Χ 2.0 hp, εσωτερικοί, brushless, DC

Υποβρύχια ταχύτητα: 1.0 knots (οριζόντια κίνηση), 1.5 knots (κατακόρυφη & πλάγια κίνηση), δυνατότητα έλξης 160 κιλά.

Αυτοματισμοί (Autopiloting): κατεύθυνσης, βάθους, ύψους από το βυθό .

 

 

Πλοήγηση: βυθόμετρο, αναλογική & ψηφιακή πυξίδα, video graphics overlay με κατεύθυνση, βάθος, ημερομηνία, ώρα και αριθμό περιελίξεων καλωδίου

Σύστημα εντοπισμού θέσης: Trackpoint II USBL,- LinkQuest-Tracklink 10.000m Positioning system και georeferencing μέσω Hypack Max software

Ηχοβολιστικά sonars: Tritech Dual Frequency Scanning Sonar (675/1200 kHz) & Tritech Side Scan Sonar (910 kHz)

5 Κάμερες: 3 Color CCD video cameras (wide angle, σε pan & tilt, macro-zoom σε pan & tilt), 2 full HD video Κάμερες, Ψηφιακή Still Camera (3.2 Mpixel, 1Gb) με 4 πράσινα lasers.

Ψηφιακή καταγραφή εικόνας.

Σύστημα μέτρησης: Laser beams

Φωτισμός: 4 Χ 100 W HID lights και 4  150 W Quartz lights

Βραχίονας: 2 ηλεκτρο-υδραυλικοί βραχίονες Hydrolek 5 βαθμών ελευθερίας κινήσεων

Σκάφος υποστήριξης: ερευνητικά σκάφη ΦΙΛΙΑ και ΑΙΓΑΙΟ.

SEAEYE FALCON

Κατασκευαστής: Saab Seaeye (UK)

Tύπος: Falcon
Μέγιστο βάθος κατάδυσης: 300 μ.
Χρόνος κατάδυσης: απεριόριστος
Βάρος: 650 κιλά Μήκος: 1.0 μ.
Πλάτος: 0.60 μ. Ύψος: 0.5 μέτρα
Payload: 4-16 κιλά για μεταφορά επιπρόσθετου εξοπλισμού
Υλικό πλευστότητας: syntactic foam floatation
Τροφοδοσία: ROV 2.8 kW, 220V (μία φάση)
Πόντιση & Ανέλκυση: hand βίντσι, slip ring assembly, διαστάσεις 0.7 x 0.7 x 0.7 μ., 75 kg βάρος.
Καλώδιο σύνδεσης: καλώδιο 450 μ. (πάνω στο βίντζι)
Κινητήρες: 5 ηλεκτρικοί κινητήρες, εσωτερικοί, brushless, DC
Υποβρύχια ταχύτητα: 3 knots (οριζόντια κίνηση), 1.5 knots (κατακόρυφη & πλάγια κίνηση), δυνατότητα έλξης 50 kgfΑυτοματισμοί (Autopiloting): κατεύθυνσης και βάθους.
Πλοήγηση: ψηφιακή πυξίδα, video graphics overlay με κατεύθυνση, βάθος, ημερομηνία, ώρα και αριθμό περιελίξεων καλωδίου
Σύστημα εντοπισμού θέσης: Tracklink USBL positioning system.
Ηχοβολιστικά sonars: Tritech SeaPrince Scanning Sonar (Chirp 500-900 kHz)
4 Κάμερες: Tritech Typhoon VMS colour CCD video camera with laser scaling system mounted on tilting mechanism.
Φωτισμός: 2 Χ LED lights και 1 x 70 W Quartz lights
Βραχίονας: 1 ηλεκτρο βραχίονας, single functon, 3 jaw with cutter.
Σκάφος υποστήριξης: ερευνητικό σκάφος ΑΛΚΥΩΝ.

SEABOTIX LBV

   

Κατασκευαστής: Seabotix (USA)
Τύπος: LBV 200
Μέγιστο βάθος κατάδυσης: 200 μ.
Χρόνος κατάδυσης: απεριόριστος
Βάρος: 12 κιλά Μήκος: 0.53 μ.
Πλάτος: 0.245 μ. Ύψος: 0.254 μέτρα
Payload: 2 κιλά για μεταφορά επιπρόσθετου εξοπλισμού
Υλικό πλευστότητας: syntactic foam floatation
Τροφοδοσία: ROV 1 kW, 220V (μία φάση)
Πόντιση & Ανέλκυση: hand winch, slip ring assembly, διαστάσεις 0.4 Χ 0.4 Χ 0.4 μ., 20 kg βάρος.
Καλώδιο σύνδεσης: καλώδιο 250 μ. Fibre optic 8 mm diam. (πάνω στο βίντζι)
Κινητήρες: 4 ηλεκτρικοί κινητήρες, εσωτερικοί, brushless, DC
Υποβρύχια ταχύτητα: 2.5 knots (οριζόντια κίνηση), 1.5 knots (κατακόρυφη & πλάγια κίνηση), δυνατότητα έλξης 7 kgrΑυτοματισμοί (Autopiloting): κατεύθυνσης και βάθους,
Πλοήγηση: βυθόμετρο, ψηφιακή πυξίδα, video graphics overlay με κατεύθυνση, βάθος, ημερομηνία, ώρα και αριθμό περιελίξεων καλωδίου
Σύστημα εντοπισμού θέσης: Tracking only from surface GPS
Ηχοβολιστικά sonars: Tritech Micron DST (Chirp 650-750 kHz).
4 Κάμερες: 2 CCD cameras, 1 x colour and 1 black and white low light, both internal on tilting mechanisms.
Φωτισμός: 5 Χ LED lights.
Βραχίονας: 1 ηλεκτρο βραχίονας , single function, multiple jaw type and cutter.
Σκάφος υποστήριξης: ερευνητικά σκάφη ΕΛΚΕΘΕ και μικρά σκάφη ευκαιρίας.

TOP